Упрвление шаговым двигателем микроконтроллером схема

Кроме командных входов, имеются два входа для концевых выключателей, подключенных к разъему XP2. Концевой выключатель считается сработавшим, если на соответствующем входе присутствует НИЗКИЙ логический уровень. Естественным ограничением при повышении тока обмоток является опасность насыщения железного сердечника. Это позволяет использовать простые и дешевые нестабилизированные источники питания. Необходимо заметить, что резонансную частоту определяет момент инерции собственно ротора двигателя плюс момент инерции нагрузки, подключенной к валу двигателя. Критерий правильного выбора режима разгона – это осуществление разгона до нужной скорости для конкретной нагрузки за минимальное время. На практике чаще всего применяют разгон и торможение с постоянным ускорением. Асинхронные двигатели переменного тока: традиционные двигатели переменного тока, которые работают от переменного напряжения только на одной скорости.

Реализация закона, по которому будет производится ускорение или торможение двигателя, обычно производится программно управляющим микроконтроллером, так как именно микроконтроллер обычно является источником тактовой частоты для драйвера шагового двигателя. Системы с обратной связью не имеют подобного недостатка. Изменение цены шага при естественном дроблении достигается исключительно за счет изменения комбинации включения обмоток ШД. На рис. 1 приведены номограммы векторов статического (вращающего) момента в соответствующих режимах.
Для удешевления конструкции двигателя магнитопровод статора выполнен в виде штампованного стакана. Если вход SWI не используется, его можно оставить неподключенным. Поскольку ток поднимается только в те моменты, когда включена одна фаза, рассеиваемая мощность равна мощности в полношаговом режиме при токе 100% от номинального. Основа схемы — микроконтроллер ATMega8, обеспечивающий логику работы и двойной H-мост L293, который обеспечивает коммутацию обмоток двигателя. Выпускаются специальные демпферы, где внутри полого цилиндра, заполненного вязкой кремнийорганической смазкой, может вращаться металлический диск.

Похожие записи: